Paletizador sem vedação faz uso de espaço limitado

A EnSight Solutions combinou um robô colaborativo Stäubli com um sistema de sensor de segurança Sick para eliminar a necessidade de cercas em operações de paletização.

Em uma tendência para os processadores de alimentos designarem menos espaço para suas operações de paletização, a EnSight Solutions desenvolveu um paletizador robótico sem cercas que realiza o trabalho ocupando apenas 12 x 5 pés. O sistema combina sensores de segurança Sick com um robô colaborativo Stäubli (cobot ) para eliminar a necessidade de cercas.

"Com nossos scanners de área, conforme o robô se move, você tem uma área de alerta onde a luz ficará amarela. Ela moverá o robô muito lentamente", explica Heath Clifton, diretor de automação e controles da EnSight Solutions. "Conforme você se aproxima, você terá uma área vermelha, que é uma parada de segurança para o robô. Conforme você sai da área, ele começará a acelerar lentamente. E então, quando você entrar na área verde , ele voltará à velocidade máxima."

Ao contrário dos robôs padrão, as cargas úteis que os cobots podem manipular tendem a ser menores. O cobot Staübli, no entanto, permite cargas maiores. "O que diferencia nosso paletizador cobot dos outros é que ele pode levantar até 75 lb", diz Clifton. "Se estivermos fazendo uma única coleta, podemos coletar até 18 caixas por minuto. Mas com um limite de peso de 75 lb, podemos coletar várias caixas ao mesmo tempo para atingir uma taxa mais alta."

A Stäubli também possui opções de cobot com padrões de higiene adequados para áreas de processamento de alimentos. "Uma das grandes opções do nosso paletizador é que ele tem um design totalmente em aço inoxidável", diz Clifton. "Estamos usando um robô Stäubli, então ele também é um robô de lavagem completa. É uma ótima aplicação para a indústria alimentícia. Você pode colocá-lo em uma sala de lavagem completa se estiver paletizando lá, ou em uma aplicação de embalagem secundária que é limpeza."